驚いて口を開く

const int deg0msec = 600; // msec.
const int deg180msec = 2350; // msec.
int microSec = deg0msec;
int cnt = 0;

void setup() {
    pinMode( 4, OUTPUT );
    pinMode(2,INPUT) ;
    Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {
    if ( Serial.available() > 0 ) {
        delay(10);
        int deg = serialReadAsInt();
        if ( deg >= 0 && deg <= 180 )
        microSec = deg0msec + deg / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
    }
    if (digitalRead(2) == LOW) {
        microSec = deg0msec + 45 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
       Serial.print("BIN");
    }
    if (digitalRead(2) == HIGH) {
        microSec = deg0msec + 0 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
    }

    // create PWM
    if ( microSec >= deg0msec ) {
        digitalWrite( 4, HIGH );
        delayMicroseconds( microSec ); // ON
        //digitalWrite( 4, HIGH );
        digitalWrite( 4, LOW );
        delayMicroseconds( 10000 ); // OFF
        delayMicroseconds( 10000 - microSec ); // OFF
    }
}

int serialReadAsInt() {
    char c[ 9 ] = "0";
    for ( int i = 0; i < 8; i++ ) {
        c[ i ] = Serial.read();
        if ( c[ i ] == '\0' )
            break;
    }
    return atoi( c );
}