動作テスト

hoge

掃除機

いやいや

const int deg0msec = 600; // msec.
const int deg180msec = 2350; // msec.
int microSec = deg0msec;

void setup() {
    pinMode( 2, OUTPUT );
    pinMode(4,INPUT) ;
    Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {
  int i;
   
    if (digitalRead(4) == LOW) {
      for(i=0;i<2;i++){
        microSec = deg0msec + 80 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
        if ( microSec >= deg0msec ) {
          digitalWrite( 2, HIGH );
          delayMicroseconds( microSec ); // ON
          digitalWrite( 2, LOW );
          delayMicroseconds( 10000 ); // OFF
          delayMicroseconds( 10000 - microSec ); // OFF40
       }
       delay(500);
       microSec = deg0msec + 0 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
        if ( microSec >= deg0msec ) {
          digitalWrite( 2, HIGH );
          delayMicroseconds( microSec ); // ON
          digitalWrite( 2, LOW );
          delayMicroseconds( 10000 ); // OFF
          delayMicroseconds( 10000 - microSec ); // OFF40
       }
       delay(500);
      }
    }
     if (digitalRead(4) == HIGH) {
      microSec = deg0msec + 30 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
        if ( microSec >= deg0msec ) {
          digitalWrite( 2, HIGH );
          delayMicroseconds( microSec ); // ON
          digitalWrite( 2, LOW );
          delayMicroseconds( 10000 ); // OFF
          delayMicroseconds( 10000 - microSec ); // OFF40
       }
     }

}

int serialReadAsInt() {
    char c[ 9 ] = "0";
    for ( int i = 0; i < 8; i++ ) {
        c[ i ] = Serial.read();
        if ( c[ i ] == '\0' )
            break;
    }
    return atoi( c );
}

驚いて口を開く

const int deg0msec = 600; // msec.
const int deg180msec = 2350; // msec.
int microSec = deg0msec;
int cnt = 0;

void setup() {
    pinMode( 4, OUTPUT );
    pinMode(2,INPUT) ;
    Serial.begin( 9600 );
}

void loop() {
    if ( Serial.available() > 0 ) {
        delay(10);
        int deg = serialReadAsInt();
        if ( deg >= 0 && deg <= 180 )
        microSec = deg0msec + deg / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
    }
    if (digitalRead(2) == LOW) {
        microSec = deg0msec + 45 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
       Serial.print("BIN");
    }
    if (digitalRead(2) == HIGH) {
        microSec = deg0msec + 0 / 180.0 * ( deg180msec - deg0msec );
    }

    // create PWM
    if ( microSec >= deg0msec ) {
        digitalWrite( 4, HIGH );
        delayMicroseconds( microSec ); // ON
        //digitalWrite( 4, HIGH );
        digitalWrite( 4, LOW );
        delayMicroseconds( 10000 ); // OFF
        delayMicroseconds( 10000 - microSec ); // OFF
    }
}

int serialReadAsInt() {
    char c[ 9 ] = "0";
    for ( int i = 0; i < 8; i++ ) {
        c[ i ] = Serial.read();
        if ( c[ i ] == '\0' )
            break;
    }
    return atoi( c );
}

驚いて落ち着く

//ライブラリをインクルード
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif

#define PIN            6   //Arduinoで使うピン
#define NUMPIXELS      1   //LEDの数。
int cnt = 0;
uint8_t LedNum1_Inc = 0;
uint8_t ChangeType = 0;
uint32_t ChangeTime;
int flag = 0;
int r = 255;
int g = 100;
int b = 80;

//ライブラリのセットアップ
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin(); // ライブラリ使用開始
  pixels.setBrightness(255);
  ChangeTime = millis();
  pinMode(2,INPUT) ;
  Serial.begin(9600);
}

//ただ白っぽく光らせるだけ
void loop() {
  int val=0;
 
  if(millis() - ChangeTime > 10){ //15 second Type Change
    if (digitalRead(2) == LOW) {
      cnt = 0;
      r++;
      g--;
      b--;
      if(r>255)r=255;
      if(g<0)g=0;
      if(b<0)b=0;
    }
    if (digitalRead(2) == HIGH) {
      g++;
      b++;
      if(g>100)g=100;
      if(b>80)b=80;
      if (g == 100 && b == 80){
        cnt++;
      }
      if(cnt > 1000){
          r--;
          b++;
          if(r < 100)r =100;
          if(b > 255)b=255;
       Serial.print("BIN");
      }
    }

    ChangeTime = millis();
    pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(g, r, b));
    pixels.show(); // This sends the updated pixel color to the hardware.

   
   
  }
}

グラデーション

//ライブラリをインクルード
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif

#define PIN            6   //Arduinoで使うピン
#define NUMPIXELS      1   //LEDの数。
int cnt = 0;
uint8_t LedNum1_Inc = 0;
uint8_t ChangeType = 0;
uint32_t ChangeTime;

//ライブラリのセットアップ
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin(); // ライブラリ使用開始
  pixels.setBrightness(255);
  ChangeTime = millis();
}

//ただ白っぽく光らせるだけ
void loop() {
  int val=0;
  if(millis() - ChangeTime > 10){ //15 second Type Change
    cnt++;
    if(cnt == 255 * 6)cnt = 0;
    ChangeType = (int)(cnt / 255);
    val = cnt % 255;
    ChangeTime = millis();
   
    switch(ChangeType){
      case 0:
        pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(255, val, 0));
        pixels.show(); // This sends the updated pixel color to the hardware.
        break;
      case 1:
        pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(255-val,  255, 0));
        pixels.show();
        break;
      case 2:
        pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(0,  255, val));
        pixels.show();
        break;
      case 3:
        pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(0,  255-val, 255));
        pixels.show();
        break;
      case 4:
        pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(val,  0, 255));
        pixels.show();
        break;
      case 5:
        pixels.setPixelColor(LedNum1_Inc, pixels.Color(255,  0, 255-val));
        pixels.show();
        break;
    }
  }
}