Arduinoログ

お正月

15,12;14,6;15,3;14,3;13,6;11,6;13,12;14,6;14,6;15,6;14,6;13,13;-1,6;15,3;15,3;17,3;17,3;18,3;18,3;18,6;15,3;15,3;14,3;14,3;13,12;13,3;13,3;14,6;15,3;15,3;15,3;15,3;14,3;14,3;13,3;13,3;11,12;15,12;14,6;15,3;14,3;13,6;11,6;13,6;13,6;14,6;14,6;13,6;14,6;15,18;-1,4

http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=139

方角センサ

systemVersion = [[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue];

// 周波数(Hz)

int frequency = 10;

// インスタンスの生成

manager = [[CMMotionManager alloc] init];

// CMDeviceMotionの開始

[self startCMDeviceMotion:frequency];

- (void)startCMDeviceMotion:(int)frequency

{

// センサーの有無を確認

if (manager.deviceMotionAvailable) {

// 更新間隔の指定

manager.deviceMotionUpdateInterval = 1 / frequency; // 秒

// ハンドラ

CMDeviceMotionHandler handler = ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {

/* magnetometer */

if (5.0 < systemVersion && manager.magnetometerAvailable) {

// "磁北"か"真北"からの角度。Y軸方向を起点にするため、(x, y)を渡す

double radian = atan2(motion.magneticField.field.x, motion.magneticField.field.y);

}

/* CMAttitude */

roll = motion.attitude.roll;

pitch = motion.attitude.pitch;

yaw = motion.attitude.yaw;

rotationMatrix = motion.attitude.rotationMatrix;

double tmp[3];

double PI = 3.14159283;

tmp[0] =0.0;

tmp[1] = 0.0;

tmp[2] = -1.0;

center[0] = rotationMatrix.m11 * tmp[0] + rotationMatrix.m21 * tmp[1] +rotationMatrix.m31 * tmp[2];

center[1] = rotationMatrix.m12 * tmp[0] + rotationMatrix.m22 * tmp[1] +rotationMatrix.m32 * tmp[2];

center[2] = rotationMatrix.m13 * tmp[0] + rotationMatrix.m23 * tmp[1] +rotationMatrix.m33 * tmp[2];

for (int i=0;i<3;i++){

center[i] = round(center[i]*100)/100.0;

}

NSLog(@"center=%lf,%lf,%lf",center[0],center[1],center[2]);

tmp[0] = 0.0;

tmp[1] = 1.0;

tmp[2] = 0.0;

up[0] = rotationMatrix.m11 * tmp[0] + rotationMatrix.m21 * tmp[1] +rotationMatrix.m31 * tmp[2];

up[1] = rotationMatrix.m12 * tmp[0] + rotationMatrix.m22 * tmp[1] +rotationMatrix.m32 * tmp[2];

up[2] = rotationMatrix.m13 * tmp[0] + rotationMatrix.m23 * tmp[1] +rotationMatrix.m33 * tmp[2];

for (int i=0;i<3;i++){

up[i] = round(up[i]*100)/100.0;

}

NSLog(@"up=%lf,%lf,%lf",up[0],up[1],up[2]);

};

// DeviceMotionの開始

if (5.0 < systemVersion) {

[manager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:handler];

} else {

[manager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:handler];

}

ぞうさん

15,9;17,3;18,6;15,9;17,3;18,6;15,9;14,3;13,3;11,3;13,3;13,3;14,3;15,3;14,6;11,9;13,6;10,3;11,3;13,6;15,6;14,9;13,3;17,3;18,3;15,18

http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=151

チューリップ

18,4;17,4;16,8;18,4;17,4;16,8;14,4;16,4;17,4;18,4;17,4;16,4;17,8;18,4;17,4;16,8;18,4;17,4;16,8;14,4;16,4;17,4;18,4;17,4;16,4;18,8;14,4;14,4;16,4;14,4;13,4;13,4;14,8;16,4;16,4;17,4;17,4;18,12;-1,4;-1,1

http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=155

うれしいひなまつり

14,4;14,4;14,4;15,4;14,4;14,4;11,4;13,4;14,4;14,4;13,4;13,4;14,12;-1,4;16,4;16,4;16,4;17,4;16,4;16,4;14,4;16,4;17,4;17,4;16,4;17,4;18,12;-1,4;11,8;11,4;10,4;11,4;13,2;14,2;16,4;16,4;14,4;14,4;11,4;13,4;14,12;-1,4;16,8;17,4;18,4;17,4;16,4;14,4;11,4;13,4;14,4;16,4;17,4;18,12;-1,4

http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=169

赤とんぼ

18,3;15,3;15,9;14,3;13,3;11,3;8,3;10,3;11,6;10,3;15,3;15,6;14,6;13,12;-1,6;13,3;10,3;11,9;10,3;8,3;10,3;11,3;10,3;11,3;13,3;11,3;13,3;15,3;13,3;14,3;15,3;15,12;-1,6

http://ototama.com/music/folksong/score.php?id=130

タッチ位置と画像の位置を合わせる

UITapGestureRecognizer* pan = (UITapGestureRecognizer*) sender;

CGPoint location = [pan locationInView:self.view];

NSLog(@"pan x=%f, y=%f", location.x, location.y);

started =true;

areaValue = [[AreaValue alloc] init];

areaValue->x = location.x/self.view.frame.size.width*480;

areaValue->y = location.y/self.view.frame.size.height*640;

2014年3月3日月曜日